Spojky lze rozdělit do dvou kategorií: tuhé spojky a pružné spojky.
Pevné spojky nemají vyrovnávací a kompenzační schopnosti pro relativní posunutí mezi dvěma osami a vyžadují přesné zarovnání mezi dvěma osami. Tento typ spojky má však jednoduchou strukturu, nízké výrobní náklady, snadnou montáž, demontáž a údržbu a může zajistit vysoké vyrovnání mezi dvěma osami. Může přenášet velký točivý moment a je široce používán. Mezi běžně používané spojky patří přírubové spojky, objímkové spojky a svěrkové spojky.
Pružné spojky lze rozdělit na pružné spojky s pružnými prvky a pružné spojky s pružnými prvky. První typ má pouze schopnost kompenzovat relativní posunutí dvou os, ale nemůže tlumit a snižovat vibrace. Mezi běžné typy patří kluzné spojky, ozubené spojky, univerzální spojky a řetězové spojky; Posledně jmenovaný typ má díky přítomnosti elastických prvků nejen schopnost kompenzovat relativní posunutí dvou os, ale má také tlumicí účinky a účinky na snížení vibrací. Přenášený krouticí moment je však obecně omezen pevností pružných prvků a není tak dobrý jako u pružných spojek s pružnými prvky. Mezi běžné typy patří elastické spojky s objímkovým čepem, elastické sloupkové čepové spojky, spojky ze švestkového květu, spojky na pneumatiky, spojky s hadovitými pružinami a jazýčkové spojky.



